机器人高手进！

小九(score@ts)

好象今天就听见别人说全球定位机器人一直halt+一系列的重复路径指令
一直死循环，日志上一直说是确认某某位置失败！
无论怎么重连都一样。
必须重启zmud才可以解决！
谁可告诉我这个问题是怎么解决！

汉魂唐魄(jiajia@ts)

现在是master 在修改低层文件，可能修改错误或者不好造成的
具体不知道，解决方法只能ask master