解决公版check_busy(bei)延时无效的问题

杨冰(syayas@tj)

主要是写robot的人太多，这些函数没有统一，
就如同 check_busy  以及 check_bei还有check_halt  用啥的都有

延迟执行也有用check_wait 也有用wait.make   如果为了提高效率从头写一遍统一了最好，
不过目前仅仅占用30-100m内存来说，写与不写无所谓了。不重写也能开个20个不卡

本敌(wudi@tj)

这个问题应该重视，lujing里面大量checkwait都是无效的

本人(noid@tj)

唉 我这半桶水都没有的 就不改了

涛涛风(mythd@tj)

一直想请教一个问题，就是check_bei,check_wait,check_busy的区别是什么：
1.分布在什么情况下使用，例如，准备dazuo,应该用什么，准备走路了应该用什么，准备ask应该用什么。
2.为什么有这个分别？