lyue看看！怎么没有领悟的机器人呢

风水(asan@ts)

我想做个lingwu cuff的机器人，不过太难了，整了半天也没整明白，lyue给发个现成的吧，我从别的机器人copy过来的，本来都可以走回来到dp了，结果还是不能启动，我又改了改，结果不能job了，nnd！