以前存的一个log，与大家共赏！

夙兴(gooy@tj) · 发表于 2019-1-13 15:32:59

看样子长的都差不多。

透顶无聊(kjrwd@tj) · 发表于 2019-1-13 17:10:43

gooy@tj 发表于 2019-1-13 15:32
这两种定位有什么不同么

fastlocate会少两个指令吧，time跟ID here。

透顶无聊(kjrwd@tj) · 发表于 2019-1-13 17:11:42

gooy@tj 发表于 2019-1-13 15:32
看样子长的都差不多。

能省个1、2秒很可观了。。。

夙兴(gooy@tj) · 发表于 2019-1-14 14:26:10

kjrwd@tj 发表于 2019-1-13 17:10
fastlocate会少两个指令吧，time跟ID here。

这两个命令的意义在哪里呢

夙兴(gooy@tj) · 发表于 2019-1-14 14:27:13

kjrwd@tj 发表于 2019-1-13 17:11
能省个1、2秒很可观了。。。

那能不能做到尽量不定位

透顶无聊(kjrwd@tj) · 发表于 2019-1-14 14:41:29

gooy@tj 发表于 2019-1-14 14:26
这两个命令的意义在哪里呢

就是定位，让robot知道你所在的room呀。

透顶无聊(kjrwd@tj) · 发表于 2019-1-14 14:42:44

gooy@tj 发表于 2019-1-14 14:27
那能不能做到尽量不定位

很难的，因为go函数需要出发跟目的地的room。。

夙兴(gooy@tj) · 发表于 2019-1-15 13:04:02

kjrwd@tj 发表于 2019-1-14 14:41
就是定位，让robot知道你所在的room呀。

大概了是解一点点了。

夙兴(gooy@tj) · 发表于 2019-1-15 13:04:38

还是先去把整个流程了解一下吧

透顶无聊(kjrwd@tj) · 发表于 2019-1-15 19:18:56

gooy@tj 发表于 2019-1-15 13:04
大概了是解一点点了。

反正我是这样理解的。。

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