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研究了一下机器人全球定位的原理

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门派:不明
发表于 2010-9-9 09:31:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
看到好多robot都标着全球定位,一方面赞叹真是强大。一方面也好奇实现的原理?是mud code提供了全球定位的指令?咋就这么神奇呢?在任意地方look一下,就知道自己该怎么回家。
今天空下来看了一下手头的robot,原来是通过1)触发+ 2)体力活。
1) 触发是: 通过look,知道自己在什么地方,比如华山正气堂。然后去文件去搜索华山正气堂对应的返回路径,。
2)体力活是最重要的。zmud目录下有11个相同的文件autologin0.txt-autologin10.txt。里面是书剑地图上所有地点名,后面跟着回家路径(设置成w_back别名)。不知道一开始是谁把这2000个地点和对应的回家路径敲进去的,真的是体力活啊。

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门派:不明
发表于 2010-9-9 10:08:52 | 显示全部楼层
也可能不见得,弄个找路径机器人,按照深度或者广度优先递归探索所有路径,保存起来可能就好了。
把需要坐船什么的特殊地点全部列出先预先处理。

还有一种是,按照放出来的 code,写代码去遍历所有路径,应该快一些。

当然,手工把所有东西都搞定也是可以的,而且很可能是这么干的,真的由衷佩服。
门派:不明
发表于 2010-9-9 10:12:58 | 显示全部楼层
agree,很可能是手工敲得,admire
门派:不明
发表于 2010-9-9 10:29:09 | 显示全部楼层
robot的初始版本作者很nb的
admire
门派:不明
发表于 2010-9-9 10:52:39 | 显示全部楼层
恩  真的很佩服这些人。。。

不但有能力,而且有毅力。。。
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